針對不同的用戶我公司開發出了A、Ⅰ、Ⅱ三種系列，其中-A型機構最齊全，同I、II型在結構上不同，所以另配說明。I型與II型兩種系列產品的主要性能及結構相同，不同的是手操方式，其中Ⅰ系列手操為手輪式，Ⅱ系列手操為杠桿式。

I型：手操為手輪式；

II型：手操為杠桿式，機構最為輕便。

 2、根據接受的控制信號不同分為

 ZSL型：接受0.02～0.1MPa 氣信號；

 ZSLD型：接受4～20mA模擬或智能信號；

 ZSLD2型：接受開關式觸點信號

3、根據輸出力矩不同分為25kg.m（250N.m）、40(400N.m)、60(600N.m)、100(1000N.m)、160(1600N.m)、250(2500N.m)、400(4000N.m)等型。